Raspberry épisode 24 : Capteur UltraSon HC_SR04

Bonjour,
Si, comme moi, vous cherchez des informations sur ce petit outil, vous trouverez de quoi le bidouiller un petit peu, ci-dessous:

Pour information, il s'agit d'un capteur UltraSon qui analyse le temps la durée necessaire à une onde ultrason pour faire un aller retour. (en connaissant la vitesse de propagation du son dans l'air et en divisant par 2 , pour le retour) On obtiens des valeurs approchants entre 10cm et 4m.

Mon expérience aura été très décevante du point de vue de la fiabilité des résultats, peut être est-ce dû à la qualité de mon matériel (acheté moins de 2€ sur E-bay).

Première surprise, alors que tous les composant sont prêt à l'emploi, ici, il faudra ajouter 2 résistances (1k et 2k)
Plusieurs exemples ont été testé et j'ai du réviser mes pont diviseur
avec des résistances de 330 ohms et 470 ohms on à une sortie à 2,9V et non 3,33V.
avec des résistances de 4.7 Kohms et 10 Kohms on à une sortie à 3,4V
avec des résistances de 11 Kohms et 12 Kohms on à une sortie à 2,6V
avec des résitances de 1 Kohms et 2,2 Kohms on à une sortie à 3,4V
donc le plus proche de 3,3V c'est un pont diviseur à 1k et 2k.

Si vous avez déjà des résistances et que vous ne connaissez pas leur valeur, allez voir ici:
http://nononux.free.fr/index.php?page=elec-brico-outils#!elec-brico-outil-code-couleur-resistance

Rappel sur les PIN:
http://fr.pinout.xyz/#


Branchements:

Sur le HC_SR04 :
-brancher un cable (rouge) du VCC au PIN 2 du raspberry (Alimentation 5V)
-brancher un cable (gris) du TRIG au PIN 16 du raspberry (BCM23)
-brancher un cable  (bleu clair) du ECHO à la résistance 1K
-brancher un cable (noir) du GND à la sortie de la résistance 2K

-Brancher un cable (vert) de la sortie de la résistance 1K au PIN 18 du raspberry(BCM24)
-Brancher la résistance 2K à la sortie de la résistance 1K
-Brancher un cable (bleu foncé) de la sortie de la résistance 2K au PIN 6 du raspberry (Masse)


https://www.youtube.com/watch?v=l93pyOYXFU0
https://www.youtube.com/watch?v=PdkPCBJWRx4
https://www.pubnub.com/wp-content/uploads/2015/06/fritzing-ultrasonic-400-1024x555.png

http://www.manuel-esteban.com/lire-un-capteur-ultrason-hc-sr04-avec-un-raspberry-pi/
https://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi
http://www.framboise314.fr/mesure-de-distance-par-ultrasons-avec-le-raspberry-pi/
http://www.framboise314.fr/docs/The-MagPi-issue-27-en.pdf

Logiciel :
Récupérer un projet GitHub
exemple:
git clone https://github.com/framboise314/HC-SR04

Si vous avez créé comme moi un répertoire inutile et pleins de choses, pour l'effacer utilisez ceci:
rm -Rf monrepertoire

Finalement, je ne suis pas passé par GitHub mais par un script fourni chez OneDrive depuis la vidéo Youtube ici: https://www.youtube.com/watch?v=l93pyOYXFU0
http://1drv.ms/1QsrPwb

Ci-joint la petite commande WGET pour récupérer :

wget -P /chemin/du/répertoire_cible http://www.site.org/fichier_distant

Les résultats sont affiché toute les secondes, mais je ne trouve pas le résultat convainquant.